(1)步進電動機是一種由電脈沖控制運動的特殊電動機，步進電動機不能直接使用通常的直流或交流電源來驅動，而是需要使用專門的步進電動機驅動器。

按轉矩產生的原理，步進電動機可分為反應式步進電動機、勵磁式步進電動機和混合式步進電動機。勵磁式步進電動機又分為電磁式步進電動機和永磁式步進電動機。

采用細分驅動技術，可大大提高步進電動機的步矩分辨率，減小步距角0。和轉矩波動，避免低頻共振及降低運行噪聲。但細分技術并不能提高步進電動機的精度，只是使步進電動機的轉動更加平穩。

(2)伺服電動機又稱為執行電動機，在自動控制系統中作為執行元件，將輸入的電壓信號轉換成轉軸的角位移或角速度以控制受控對象。

伺服電動機可分為交流伺服電動機和直流伺服電動機兩類。直流伺服電動機按其結構原理不同，可分為傳統型直流伺服電動機和低慣量型直流伺服電動機兩大類。

伺服電動機的性能要求是寬廣的調速范圍，機械特性和調節特性為線性，無“自轉”現象即控制電壓為零時能立即自行停轉和快速響應。

(3)直線電動機是將電能轉換成直線運動的機械能的一種電動機。直線電動機按照工作原理來區分，可分為直線感應電動機、直線直流電動機和直線同步電動機(包括直線步進電動機)三種。直線異步電動機有平板形、管形等。

(4)同步電動機屬于交流電動機，定子繞組與異步電動機的相同。它的轉子旋轉速度與定子繞組所產生的旋轉磁場的速度是一樣的，所以稱為同步電動機。

同步電動機按其用途，可分為同步電動機和同步調相機兩種，按旋轉方式，可分為旋轉電樞式和旋轉磁極式兩種；按轉子的結構，可分為凸極式和隱極式兩種。