1.步距誤差

是指空載時實測的步距角與理論的步距角之差。它反映了步進電動機角位移的精度。

國產步進電動機的步距誤差一般在±10′～±30′范圍內，精度較高的步進電動機可達±2′～±5′。

2.Zui大靜轉矩

是指步進電動機在某相始終通電而處于靜止不動狀態時，所能承受的Zui大外加轉矩，亦即所能輸出的Zui大電磁轉矩。它反映了步進電動機的制動能力和低速步進運行時的負載能力。

3.啟動矩頻特性

是指步進電動機在有外加負載轉矩時，不失步地正常啟動所能接受的Zui大階躍輸入脈沖頻率（又稱啟動頻率）與負載轉矩的對應關系。

4.啟動慣頻特性

是指步進電動機帶動純慣性負載啟動時，啟動頻率與轉動慣量之間的關系。

5.運行矩頻特性

是指步進電動機運行時，輸出轉矩與輸入脈沖頻率的關系。選用步進電動機時，應使實際應用的運行頻率與負載轉矩所對應的運行工作點位于運行矩頻特性之下，才能保證步進電動機不失步地正常運行。

6.步進運行和低頻振蕩

當輸入脈沖頻率很低時，脈沖周期如大于步進電動機的過渡過程時間，步進電動機就會處于一步一停的運行狀態，這種運行狀態稱為步進運行。步進電動機都有一較低的固有頻率，當步進運行頻率或低速運行頻率與該固有頻率相等或接近時，就會產生共振，使步進電動機振蕩不前，這種現象稱為低頻振蕩。

避免低頻振蕩的現象發生采用的方法：

一種是使運行頻率避開固有頻率，二是前一方法不允許時，可通過調節步進電動機上的阻尼器來改變固有頻率。