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    公司新聞
    Fanuc通過西門子CP1604板卡Profinet通訊
    發布時間: 2024-04-15 22:29 更新時間: 2024-12-29 09:10

    西門子的ProfiNet板卡CP1604只能在R-30iB和R-30iB Plus控制器中使用。為了無故障運行,必須在CP1604上安裝與軟件選項或機器人系統軟件版本相匹配的固件。 必須使用以下列出的固件版本:


    控制器軟件選項包系統版本固件版本備注
    R-30iB-J930 ProfiNetV8.10 and V8.202.5.2.2.1V8.10 已過時,應該丟棄!
    V8.20 可以使用固件 V2.5,但前提是不使用 PROFIsafe;并且未安裝 PNIO 補丁 。



    如果 V8.20 需要 PROFIsafe,請確保安裝包括 V2.6 PNIO 補丁在內的系統軟件。在這種情況下,必須使用固件V2.6。同樣,對于不使用PROFIsafe但安裝了V2.6 PNIO補丁的V8.20系統,也必須使用固件V2.6。



    R-30iB-J930 ProfiNetV8.30 and later2.6.0.3
    R-30iB Plus-J709 ProfiNet Gen. IIAll2.7.2.0


    注意通常在每個機器人控制器中都會安裝軟件選項-J744 ProfiNet固件(對于上述ProfiNet選項)。因此,通常不需要從西門子CD安裝固件或從互聯網下載并安裝。

    1如何檢查已安裝的固件?
    1. 請在ALARM菜單中查找告警歷史記錄,尋找警告消息PRIO-665,,PNIO: unconfirmed FW.。可以用向下鍵查看幾行Alarm歷史記錄。zuihao在啟動機器人控制器后立即檢查。
    2. 使用以下系統變量檢查 | R-30iB | FIRMWARE | | --- | --- | | R-30iB Plus | FW_VERSION |
    2如何更新固件?
    1. 按FCTN鍵 -> 按0號鍵NEXT -> 按8號鍵CYCLE POWER
    2. 按OPTIONS鍵或用方向鍵選擇, 并按ENTER鍵確認
    3. 按CTRL鍵或用方向鍵選擇并按ENTER鍵確認

    圖片控制模式.gif

    1. 等待控制器啟動完成,顯示菜單
    2. 按MENU鍵 -> 按0號鍵Next-> 按0號鍵Next -> 按1號鍵PROFINET設置
    3. 用方向鍵下移到第3行下載固件和PN通訊配置*.xdb(插入U盤選擇,然后選擇路徑和文件)

    圖片image.png

    1. 按下Enter鍵
    2. 在提示該操作需要7分鐘時,按F4鍵YES,然后確認(通常快于7分鐘)
    3. 等待固件下載成功的消息出現
    4. 按FCTN鍵和1號鍵啟動(冷啟動)

    圖片


    聯系方式

    • 電  話:18126392341
    • 聯系人:梁濤
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