以下步驟將介紹如何對停止傳送帶的條件進行編程。可在“置位/復位觸發器”指令的輸入R1中定義這些內容，“置位/復位觸發器”指令已插入到組織塊“Main [OB1]”的Zui后一部分中。
可借助以下指令來對停止傳送帶的條件進行編程：
● 常開觸點
● 常閉觸點
● 置位/復位觸發器
【要求】
● 已在組織塊“Main [OB1]”的第一個程序段中對項目第一部分中的按鈕開關進行了編程。
● 已在組織塊“Main [OB1]”中對啟動傳送帶的條件進行了編程。

【步驟】
要對停止傳送帶的條件進行編程，請按以下步驟操作：
1. 打開組織塊“Main [OB1]”中的“程序段 2”。
2. 添加三個新的梯級。

3. 將一個常開觸點插入到第一個新添加的梯級中并將其與變量“OFF”互連。

通過互連變量“OFF”可定義如下條件，即機器關閉時停止傳送帶。
4. 將一個常開觸點插入到第二個新添加的梯級中并將其與變量“LS_2”互連。

5. 在第二個梯級的末尾插入一個常閉觸點并將其與變量“milk_pasteurized”互連。

通過互連變量“LS_2”和“milk_pasteurized”可定義如下條件，即瓶子已到達加熱室但尚未對牛奶進行巴氏消毒時停止傳送帶。
6. 將一個常開觸點插入到第三個新添加的梯級中并將其與變量“LS_3”互連。
通過互連變量“LS_3”來定義如下條件，即瓶子已到達傳送帶的末端時停止傳送帶。
7. 以并聯的方式互連插入的常開觸點。

8. 將并聯結構與指令“置位/復位觸發器”的輸入 R1 互連。

【結果】
已對傳送帶驅動器的 PLC 進行了編程。將根據奶瓶在傳送帶上的位置驅動或停止傳送帶。奶瓶的位置是借助光柵“LS_1”、“LS_2”和“LS_3”進行檢測的。

當“OFF”變量的信號狀態為“1”或至少滿足下列條件之一時，將停止傳送帶：
●光柵（LS2）在加熱室中檢測到瓶子且尚未對牛奶進行巴氏消毒。此時，“LS_2”變量的信號狀態為“1”，而“milk_pasteurized”變量的信號狀態為“0”。
● 光柵（LS3）在傳送帶的末端檢測到瓶子。此時，變量“LS_3”的信號狀態為“1”。
傳送帶停止運轉時，變量“conveyor_drive_ON_OFF”的信號狀態為“0”。