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兩種方法介紹

LAlarmHdl 庫中提供兩種獲取 SINAMICS 驅動故障報警的方法，工作過程如圖1 所示。

圖 1.功能塊的工作過程

·方法一

（FB 塊LAlarmHdl_DriveAlarmsIOSystem) ：主動執行掃描的 FB 塊，通過掃描 IO 系統中連接的 SINAMICS 驅動器，然后觀察驅動是否出現故障報警。一旦檢測到故障報警，FB 塊系統診斷報告消息，并自動將找到的驅動器對象的消息添加到 PLC 的報警顯示中，如果項目中包含較多的驅動器，可以選擇此方法。

· 方法二

（FB 塊LAlarmHdl_AddSINADriveAlarms) ：一種模塊化高效的方法，通過非循環數據交換的方式收集 SINAMICS 驅動器消息，發送帶有 SINAMICS 消息文本的程序報警。可以將單個 SINAMICS 驅動對象的消息添加到 PLC 的消息顯示中。當項目中只有幾個驅動器時，可以選擇此方法。

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五個操作步驟

#1

步驟一

進行 TIA 博途中的項目語言設置和 PLC 語言設置，如圖 2、圖 3 所示。

圖 2. TIA 博途中的項目語言設置

圖 3. PLC 中配置語言

#2

步驟二

激活 PROFIdrive 的標準診斷功能。這可以在 SINAMICS 驅動系統的設備配置中完成（例如 S210屬性設置），如圖 4 所示。

圖 4.激活 PROFIdrive 的標準診斷

#3

步驟三

導入用于 HMI 報警視圖的 Alarm classes 及 Text lists，并且在 STEP7 中集成庫功能塊，如圖 5、圖 6、圖 7 所示。

圖 5. 集成 Alarm classes 到公共數據“報警類別”中

圖 6. 集成 Text lists 到“ PLC 報警文本列表”中

圖 7.在項目中集成庫功能塊

請按照表1順序操作。

表1. LalarmHdl 庫中包含的主要功能塊

#4

步驟四 

圖 8. Startup OB 中調用 LAlarmHdl_DriveAlarmsIOSystem 功能塊

圖 9. 在 OB1 中調用 LAlarmHdl_DriveAlarmsIOSystem 功能塊

（2）方法二需要使用此步驟，在OB1中為每個驅動添加LAlarmHdl_AddSINADriveAlarms 功能塊。通過狀態字（ZSW1）用于檢測報警和故障。readAlarms 和 readFaults 輸入參數通過這些狀態觸發。如圖 10 所示。

圖 10.使用狀態字檢測驅動器對象的當前消息

#5

步驟五

HMI “報警視圖”的設置，在屬性中啟用 LAlarmHdl 報警類的顯示，如圖 11 所示。

圖 11.HMI “報警視圖”的設置

3

故障報警顯示

驅動器的故障報警消息會自動顯示在 HMI 的報警視圖中,如圖 12 所示。

圖 12.觸摸屏故障報警顯示

SIMATIC S7-1500 網頁服務器中顯示的故障報警效果如圖 13 所示:

圖 13.網頁服務器的故障報警顯示

可以看出通過以上的兩種不同方法，能夠實現獲取來自 SINAMICS 驅動的所有故障報警的目的。并且這些信息可通過 HMI 的“報警視圖”、PLC 的 Web 服務器以及 TIA 博途軟件的在線診斷中顯示。