PLC是在繼電器控制線路基礎上發展起來的，繼電器控制線路有時間繼電器、中間繼電器等，而PLC也有類似的器件，這些元件是以軟件來實現的，故又稱為軟元件。

    軟元件主要有輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數器、模擬量輸入寄存器和模擬量輸出寄存器等。

2.2.1 輸入繼電器(1)和輸出繼電器(Q)

1.輸入繼電器(I)

   輸入繼電器又稱輸入過程映像寄存器，其狀態與PLC輸入端子的輸入狀態有關，當輸入端子外接開關接通時，該端子內部對應的輸入繼電器狀態為ON(或稱1狀態)，反之為OFF(或稱0狀態)。一個輸入繼電器可以有很多常閉觸點和常開觸點。輸入繼電器的表示符號為1，按八進制方式編址(或稱編號)，如I0.0~I0.7、I1.0~.I0.7-....S7-200SMART PLC有256個輸入繼電器。

2.輸出繼電器(Q)

     輸出繼電器又稱輸出過程映像寄存器，它通過輸出電路來驅動輸出端子的外接負載，一個輸出繼電器只有一個硬件觸點(與輸出端子連接的物理常開觸點)，而內部軟常開、常閉觸點可以有很多個。當輸出繼電器為ON 時，其硬件觸點閉合，軟常開觸點閉合，軟常閉觸點則斷開。輸出繼電器的表示符號為Q，按八進制方式編址(或稱編號)，如Q0.0~Q0.7、Q1.0~Q0.7-....S7-200 SMART PLC有256個輸出繼電器。

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2.2.2 輔助繼電器(M)、特殊輔助繼電器(SM)和狀態繼電器(S)

1.輔助繼電器(M)

   輔助繼電器又稱標志存儲器或位存儲器，它類似于繼電器控制線路中的中間繼電器。與輸入/輸出繼電器不同，輔助繼電器不能接收輸入端子送來的信號，也不能驅動輸出端子。輔助繼電器表示符號為M，按八進制方式編址(或稱編號)，如M0.0~M0.7、M1.0~M0.7....S7-200 SMART PLC有256個輔助繼電器。

2.特殊輔助繼電器(SM)

    特殊輔助繼電器是一種具有特殊功能的繼電器，用來顯示某些狀態、選擇某些功能、進行某些控制或產生一些信號等。特殊輔助繼電器表示符號為SM。一些常用特殊輔助繼電器的功能見表2-4。

表2-4一些常用特殊輔助繼電器的功能

     狀態繼電器又稱順序控制繼電器，是編制順序控制程序的重要器件，它通常與順控指

令(又稱步進指令)一起使用以實現順序控制功能。狀態繼電器的表示符號為S。

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2.2.3 定時器(T)、計數器(C)和高速計數器(HC)

1.定時器(T)

    定時器是一種按時間動作的繼電器，相當于繼電器控制系統中的時間繼電器。一個定時器可以有很多常開觸點和常閉觸點，其定時單位有Ims、10ms、100ms三種。定時器表示符號為T。S7-200 SMART PLC有256個定時器，其中斷電保持型定時器有64個。

2.計數器.(C)

   計數器是一種用來計算輸入脈沖個數并產生動作的繼電器，一個計數器可以有很多常開觸點和常閉觸點。計數器可分為遞加計數器、遞減計數器和雙向計數器(又稱遞加/遞減計數器)。計數器表示符號為C。S7-200 SMART PLC有256個計數器。

3.高速計數器(HC)

    一般計數器的計數速度受PLC掃描周期的影響，不能太快。而高速計數器可以對較PLC掃描速度更快的事件進行計數。高速計數器的當前值是一個雙字(32位)的整數，且為只讀值。高速計數器表示符號為HC。S7-200 SMART PLC有4個高速計數器。

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2.2.4 累加器(AC)、變量存儲器(V)和局部變量存儲器(L)

1.累加器(AC)

    累加器是用來暫時存儲數據的寄存器，可以存儲運算數據、中間數據和結果。累加器表示符號為AC。S7-200 SMART PLC有4個32位累加器(ACO~AC3)。

2.變量存儲器(V)

    變量存儲器主要用于存儲變量。它可以存儲程序執行過程中的中間運算結果和設置參

數。變量存儲器表示符號為V。

3.局部變量存儲器(L)

   局部變量存儲器主要用來存儲局部變量。局部變量存儲器與變量存儲器很相似，主要區別在于后者存儲的變量全局有效，即全局變量可以被任何程序(主程序、子程序和中斷程序)訪問，而局部變量只局部有效，局部變量存儲器一般用在子程序中。局部變量存儲器的表示符號為L。S7-200 SMART PLC有64個字節(1個字節由8位組成〉的局部變量存儲器。

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2.2.5 模擬量輸入寄存器(AI) 和模擬量輸出寄存器(AQ)

  模擬量輸入端子送入的模擬信號經模/數轉換電路轉換成1個字(1個字由16位組成，可用W表示)的數字量，該數字量存入一個模擬量輸入寄存器。模擬量輸入寄存器的表示符號為AI，其編號以字(W)為單位，故必須采用偶數形式，如AIW0、AIW2.AIW4等。

一個模擬量輸出寄存器可以存儲1個字的數字量，該數字量經數1模轉換電路轉換成模擬信號從模擬量輸出端子輸出。模擬量輸出寄存器的表示符號為AQ，其編號以字(W)為單位，采用偶數形式，如AQW0、AQW2、AQW4等。

S7-200 SMART PLC有56個字的AI和56個字的AQ。