首先，我們要理解上升沿和下降沿的含義。

上升沿：前一個周期的按鈕信號=0，當前周期的按鈕信號=1，那么此時我們就認為是產生了上升沿的信號。

下降沿：前一個周期的按鈕信號=1，當前周期的按鈕信號=0，那么此時我們就認為是產生了下降沿的信號。

從上面的邏輯關系可以得出，我們要知道的是前一個周期的按鈕信號的狀態，因此，我們需要用一個變量來存儲當前狀態（所以只能用FB塊來做，因為它有背景數據塊，里面的static區可以記憶前一個周期的狀態），然后用于下一個周期（對于下一個周期來說，當前周期就是前一個周期，大家可以好好想想。）

有了這種邏輯關系，那么我們就可以寫程序了：如下圖所示

沿信號只停留一個掃描周期

通過上面的這個程序，我們就得到了上升沿信號和下降沿信號。比如說，當形參“I_請求1”的實參”I0.0”從0變1時，那么形參“上升沿信號”就變為了1。此時，我們就可以用這個形參=1的信號來做事情了。

下面簡單介紹個小案例，主要目的是理解整個編寫過程，相當于一個小框架。

整個框架的流程：

首先做一個FB功能塊1，用于實現某個重復的功能，比如這里的上升沿和下降沿功能。

然后再做一個FB功能塊2，用于整個項目里的某一個功能，里面調用FB功能塊1。

*后再做一個FC塊1，將各個類似FB功能塊2的塊整合起來，里面做好邏輯等。這樣就是一個完整的小框架了。

下面是整個調用過程：

第一步：創建FB塊，做一個小功能

第二步：用上面的FB塊來實現某個功能

第三步：將所有類似的功能塊整合到FC塊中，它可以表示整個項目的流程，也可以表示某個工位的流程（然后把各個工位的FC塊再整合到新的FC塊里，然后MAIN里面直接調用這個新的FC塊，這樣程序就顯的很干凈整潔）

小插曲：