zui近調試涉及到西門子PLC與6SE70變頻器通訊，因為以前沒有深入接觸過西門子的通訊連接，有關于控制字和狀態字的問題比較撓頭，詢問了有經驗的專家，現在剛剛懂了點皮毛，好記性不如爛筆頭，先趕緊記下來，以后慢慢深入學習，也供大家參考。
這里僅舉一個啟動變頻器與速度給定的例子。
在這里采用的是PPO 5的通訊方式，這樣應該會有10個PZD，但這里我們先只用前兩個PZD。
PLC給變頻器的*個PZD存儲在變頻器里的K3001字里。K3001有16位，從高到底為3115到3100(不是3001.15到3001.00)，變頻器的參數P554為1時變頻器啟動為0時停止，P571控制正轉，P572控制反轉，如果把P554設置等于3100，那么K3001的位3100就控制變頻器的啟動與停止，P571設置等于3101則3101就控制正轉，P572設置等于3102則3102就控制反轉。經過這些設置后K3001就是PLC給變頻器的*個控制字。此時K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的，所以當設置P554設置等于3101時則3101也可以控制啟動與停止，P571等于3111時則3111控制正轉，等等。因為K3001的位3110固定為“控制請求”，這位必須為1變頻器才能接受PLC的控制訊號，所以變頻器里沒有用一個參數對應到這個位。
PLC給變頻器的第二個PZD存儲在變頻器里的K3002字里，變頻器的參數P443存放給定值，如果把參數P443設置等于K3002，那么整個字K3002就是PLC給變頻器的主給定控制字。PLC發送過來的第二個字的大小為0到16384（十進制—），（對應變頻器輸出的0到*），當為8192時，變頻器輸出頻率為25Hz。
變頻器的輸出給PLC的*個PZD字是P734.1，第二個PZD字是P734.2，等等。要想把PLC接收的*個PZD用作*個狀態字，需要在變頻器里把P734.1=0032（既字K0032），要想把PLC接收的第二個PZD用作第二個狀態字，需要在變頻器里把P734.2=0033（既字K0032）。（K0032的BIT 1為1時表示變頻器準備好，BIT 2表示變頻器運行中，等等）
（變頻器里存貯狀態的字為K0032，K0033等字，而變頻器發送給PLC的PZD是P734.1，P734.2等）在變頻器里把P734.3=0148，在變頻器里把P734.4=0022，則第三個和第四個變頻器PZD分別包含實際輸出頻率的百分比值和實際輸出電流的百分比值。
在編寫程序時，如果用一個變量（例如mw1160）去MOVE一個位或一個字到PZD時，mw1160是包含從M1160.0至M1161.7共16個位，與3001（或3002...等等）位的對應關系是：
M1161.0---3100 M1160.0---3108
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M1161.7---3107 M1160.7---3115